Akcja sagi o Usagim Yojimbo (króliku ochroniarzu) rozgrywa się w siedemnastowiecznej Japonii. Koniec okresu wojny domowej przypieczętowało całkowite uznanie władzy Szoguna. Należący do klasy panującej i postępujący zgodnie z zasadami honoru (tzw. Kodeksem Busido) samurajowie rządzą poszczególnymi rejonami Japonii. To czas stabilizacji i wyciszania wewnętrznych niepokojów, a także politycznych intryg i cichych starć o władzę. Jednym z licznych wędrowców przemierzających ten kraj jest samuraj bez pana, zwany Miyamoto Usagi.