Kazimierz Pułaski urodził się 4 lub 6 marca 1745 r. w Warszawie, w domu Józefa Pułaskiego i Marianny z Zielińskich, na rogu ulic: Nowy Świat i Warecka. Wiadomo, że dziecko ochrzczono 6 marca z wody, ponieważ było słabe. Kazimierz - drugi syn starosty wareckiego otrzymał imiona: Kazimierz-Michał-Władysław-Wiktor. Wybór pierwszego imienia Kazimierz, może sugerować również, że dziecko urodziło się 4 marca w dniu imienin Kazimierza. Staropolskim zwyczajem, często nadawano dzieciom imiona, które sobie przyniosły. Chrzest Kazimierza powtórzono uroczyście w kościele Św. Krzyża w Warszawie w dniu 14 marca.