Wieczna wolność opowiada o dalszych losach bohaterów Wiecznej wojny – Williama Mandelli oraz jego żony Marygay Potter, którzy wraz z ostatnimi ludźmi zamieszkali na odległej planecie. Żyją tradycyjnie i rodzą się w sposób naturalny, co już dawno stało się przeżytkiem. Na Ziemi w wyniku ewolucji miliardy ludzi stały się częściami jednej zbiorowej świadomości nazwanej Człowiekiem. Człowiek kontroluje poczynania bohaterów, a oni, w obawie przed utratą niezależności i genetycznymi modyfikacjami, decydują się na ryzykowny krok. Wyruszają w podróż, by gdzieś w kosmosie znaleźć dla siebie lepsze miejsce. Czy będzie to droga ku wiecznemu szczęściu...